液压驱动原理

液压驱动方式大多用于要求输出力较大的场合，在低压驱动条件下比气压驱动速度低。

液压驱动的输出力和功率很大，能构成伺服机构，常用于大型机器人关节的驱动。

液压驱动系统主要由液压缸和液压阀等组成。液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动或摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用液压缸来实现往复运动时，可免去减速装置，且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种液压系统中得到广泛应用。