2022年1月21日，北京2022年冬奥会和冬残奥会组委会发布了冬奥会和冬残奥会火炬传递线路。火炬接力坚持“绿色、共享、开放、廉洁”的办奥理念，落实“简约、安全、精彩”的办赛要求，精简规模、创新形式，为北京冬奥会和冬残奥会成功举办营造良好的氛围。
北京冬奥会火炬传递将于2月2至4日在北京、延庆、张家口三个赛区进行。火炬传递路线共包括11个闭环外的封闭传递区域，和1个闭环内的独立传递区域。其中北京赛区共设4个点位，延庆赛区共设2个点位，张家口赛区共设5个点位，北京奥林匹克森林公园点位将经过两次。
2月2日，将举行北京冬奥会火炬接力启动仪式。随后，火炬将在北京奥林匹克森林公园、北京冬奥公园传递；2月3日上午，将在延庆的八达岭长城和世界葡萄博览园传递；2月3日下午将在张家口阳原泥河湾考古遗址公园、张北德胜村、张家口工业文化主题公园、崇礼富龙滑雪场、张家口大境门遗址传递；2月4日，在颐和园、北京奥林匹克森林公园和大运河森林公园传递。其中，来自奥林匹克大家庭的约50名火炬手将在2月4日奥森公园场完成闭环内传递。
北京冬残奥会火炬接力将于3月2日至4日进行。其中火种汇集仪式3月2日下午在天坛公园举行，来自英国曼德维尔，以及北京、延庆、张家口三个赛区共9处城市火种汇集成本届冬残奥会的官方火种。火种汇集仪式后，火炬传递将在天坛公园、张家口市民广场、崇礼太舞滑雪场、蔚县暖泉古镇、怀来官厅水库湿地公园和北京世园公园、北京市残疾人文化体育指导中心、中国残疾人体育运动管理中心和北京冬奥组委驻地进行。
点位确定
冬奥会火炬传递在北京赛区设4个点位，延庆赛区设2个点位，张家口赛区设5个点位。
传递亮点
在冬奥公园，将由水陆两栖机器人与水下变结构机器人在水下完成火炬传递。这将是奥运史上首次机器人与机器人之间在水下进行火炬传递。在最为精彩的“水下悬停对接”环节，水下火炬在机器人的操作下进行精准对接，整个过程中火炬的火焰一直熊熊燃烧，跳动的火苗在水陆两个环境中保持着旺盛飘逸的姿态。这一环节包括机器人冰面滑行入水、水下火炬交接传火、机器人出水三部分，传递过程中，不仅能体现火焰在水中“水火相融”的神奇景象，还能展现设计者所倡导的绿色环保理念。此外，在首钢园内还将由自动驾驶汽车完成一段火炬传递。
传递方案
火炬传递将于2022年2月2日至4日，在北京、延庆、张家口三个赛区进行，包括11个闭环外的封闭传递区域，和1个闭环内的独立传递区域。
其中北京赛区共设4个传递区域，延庆赛区共设2个传递区域，张家口赛区共设5个传递区域。
2月2日，将举行北京冬奥会火炬接力启动仪式。随后，火炬将在北京奥林匹克森林公园、北京冬奥公园进行传递；
2月3日上午，将在延庆的八达岭长城和世界葡萄博览园进行传递；下午将在张家口阳原泥河湾遗址公园、张北德胜村、张家口工业文化主题公园、崇礼富龙滑雪场、张家口大境门遗址进行传递；
2月4日，将在颐和园、北京奥林匹克森林公园和大运河森林公园进行传递。其中在奥森公园的这场传递属于闭环内传递，来自奥林匹克大家庭的约50名火炬手将在此完成自己的火炬手使命。
在2月2日和2月3日的火炬传递结束后，还将举行北京和张家口的城市晚间展示活动。北京冬奥会火炬接力将把机器人和自动驾驶等具有广泛应用前景、符合未来发展方向的技术，融入到传递场景中
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