四十不惑五十知天命怎么理解

“四十不惑,五十知天命”的意思是:四十岁能不被外界事物所迷惑,五十岁懂得了天命。子曰:“吾十有五而志于学,三十而立,四十而不惑,五十而知天命,六十而耳顺,七十而从心所欲,不逾矩。”