云台28将为东汉开国功臣，上应28星宿，就是云台28将。耿弇就是明帝时与班超、窦固齐名的民族英雄 耿秉、耿恭的叔叔，祭遵的胞弟是民族英雄祭彤；另外伏波将军马援有大功，但因为女儿为明帝皇后，明帝避嫌未将其列入。云台28将里只要和皇室有亲戚关系的都没被列入，如光武的表兄来歙功劳很大，最后也未被列入。
汉光武帝——刘秀(3) 汉明帝刘庄追思他父亲光武帝刘秀的诸位功臣，就把二十八位有功将领的画像放在南宫云台。后人还把这些将领与神话传说的天庭二十八星宿名称相对应，这就是“云台廿八宿”。
东方甲乙木（绿色）：角木蛟 邓禹 斗木獬 朱佑 井木犴姚期 奎木狼 马武
南方丙丁火（红色）：尾火虎 岑彭 室火猪 耿纯 翼火蛇 邳彤 觜火猴 傅俊
西方庚辛金（白色）：亢金龙 吴汉 娄金狗 刘隆 鬼金羊 王霸 牛金牛 祭遵
北方壬癸水（黑色）：参水猿 杜茂 轸水蚓 刘植 壁水貐 臧宫 箕水豹 冯异
中央戊己土（黄色）：氐土貉 贾复 女土蝠 景丹 柳土獐 任光 胃土雉 马成
日宫阳（蓝色）：房日兔 耿弇 昴日鸡 王梁 虚日鼠 盖延 星日马 李忠
月宫阴（紫色）：危月燕 坚镡 心月狐 寇恂 张月鹿 万休 毕月乌 陈俊
四星（皂色）：南斗星陈起 北斗星周宗 七煞星 任尚 黑煞星李轨
计都星苏成 罗睺星 纪敞破军星 郅恽
紫微星 刘秀 广慧星严光 武曲星 马援
