知其不可为而为之心之所向什么意思

试断句并理解回答：知其不可为而为之，心之所向。这句话的意思就是：知道这个不可以去做但还是去做了，这就是（去实现）心中的愿望。“其”是指示代词，意思是：这个、它。“为”的意思是：做、作为。“之”是指示代词，指代前面的“其”。“心之”的“之”是结构助词：的。“向”的意思是：向往，也可以理解为：愿望、心愿。