指数矩阵的计算公式为：e^a=(1+a+a²/2!+...+a^n/n!)
I其中，I是单位矩阵，n为要求精度的系数。先求A的所有幂次方,直到某一个次方为0,然后按上面的公式加起来就可以了.
a^x=e^xlna
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