系统的根轨迹是什么 其起点 终点是如何确定的

系统的根轨迹是什么 其起点 终点是如何确定的

首页维修大全综合更新时间:2023-06-27 15:35:43

系统的根轨迹是什么 其起点 终点是如何确定的

根轨迹是自动控制理论里的东西,定义是随着传递函数里某个参数从0变到无穷大,系统特征方程的特征根(也就是闭环极点)变化的轨迹。

这里的某个参数通常是开环增益K,这时候是常规根轨迹,如果变化的参数不是K而是其他参数,那么叫做广义根轨迹,或者参数根轨迹。

根轨迹的起点是开环传递函数的极点,终点是开环函数的零点,一个极点对一个零点,一个起点对应一个终点。

如果极点个数大于零点个数,那么有部分根轨迹的终点终点变为无穷远处,这时称为无限零点,开环极点比零点多几个,就有几个无限零点。

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