出师表中叙述跟随先帝患难与共历史的句子（出师表中追念先帝报恩陛下的句子）

臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨以当世之事，如是感激，遂许先帝以驱驰。后值倾覆，受任于败军之际，奉命于危难之间，尔来二十有一年矣。

注释：  我本来是一介平民，在南阳耕种。只求能在乱世中苟且偷生，不谋求在诸侯中扬名做官，先帝不因为我身世卑微，见识短浅，降低自己的身份，亲自到草庐，三次来看望我，征询我对当今天下大事的看法，我因此十分感动，于是，答应先帝，愿为他奔走效劳。后来遇到失败，我在危难的时候，接到使命，到现在已经二十一年了。