需要更换。
因为正时皮带是发动机中极其重要的元件之一，其作用是控制曲轴与凸轮轴之间的同步和配合。
长时间使用会导致老化、磨损、有裂纹等情况，如果不及时更换，有可能引发发动机故障，影响车辆的正常行驶和使用寿命。
除了更换正时皮带，还建议同时更换与正时皮带相关的零部件，例如张紧轮、导向轮等，以确保更换后可靠性和寿命得到保障。
关于这个问题，康明斯正时皮带更换需要按照以下步骤进行：
1. 准备工具和材料：更换皮带需要一些特殊的工具和材料，包括扳手、螺丝刀、皮带张紧器、新的正时皮带和康明斯引擎的说明书。
2. 拆下旧皮带：首先需要拆下康明斯引擎的保护罩和其他相关零件，然后使用扳手松开张紧器，将旧皮带从引擎上拆下。
3. 安装新皮带：将新的正时皮带放到引擎上，按照说明书的指示进行正确的安装，确保皮带正确地套在齿轮上。
4. 调整张紧器：使用张紧器调整新皮带的张紧度，以确保皮带不会松动或太紧。
5. 安装零件：重新安装康明斯引擎的保护罩和其他相关零件。
6. 检查：启动引擎并检查新皮带是否正常工作。如果有任何问题，需要重新检查和调整。
总之，更换康明斯正时皮带需要一定的技术知识和经验，如果不确定如何操作，最好请专业人士进行更换。
