匀速圆周运动来源（匀速圆周运动的示意图）

当物体有一初速度，物体又受到一个大小不变，方向时刻和速度方向垂直的力时，物体就做匀速圆周运动。

当a和v不在同一条直线上时，可以把a分解成垂直v的加速度和平行v的加速度，其中垂直v的加速度起的作用就是改变速度的方向（物体运动的方向）。