左侧辅路汇入主路看直行灯吗（主路汇入辅路让行辅路直行车辆吗）

在左侧辅路汇入主路时，需要观察主路的直行信号灯。当主路的直行信号灯为绿色时，左侧辅路的车辆可以汇入主路；当主路的直行信号灯为红色时，左侧辅路的车辆需要等待，直到信号灯变为绿色才能汇入主路。需要注意的是，在汇入主路时，左侧辅路的车辆需要先观察主路的交通情况，确保主路上没有其他车辆驶来，才能安全地汇入主路。