在Arduino上编程控制无霍尔电机可以通过以下步骤实现：
1. 首先，确保你将无霍尔电机正确地接到Arduino板上，包括电机的电源和控制信号引脚。
2. 打开Arduino开发环境，创建一个新的项目。
3. 在项目中，需要包含Arduino的标准库和Wire库（如果使用了I2C通信）。
4. 在setup()函数中，设置无霍尔电机的控制引脚为输出引脚，并进行初始化设置。
5. 在loop()函数中，编写你的电机控制逻辑，根据需要设置电机的速度、方向等参数。
下面是一个简单的代码示例，用于控制无霍尔电机正向旋转一段时间，然后反向旋转一段时间：
```cpp
#include <Wire.h>
// 定义电机控制引脚
const int motorPin1 = 6;
const int motorPin2 = 7;
void setup() {
// 设置电机控制引脚为输出引脚
pinMode(motorPin1, OUTPUT);
pinMode(motorPin2, OUTPUT);
}
void loop() {
// 控制电机正向旋转
digitalWrite(motorPin1, HIGH);
digitalWrite(motorPin2, LOW);
delay(1000); // 持续旋转1秒
// 控制电机反向旋转
digitalWrite(motorPin1, LOW);
digitalWrite(motorPin2, HIGH);
delay(1000); // 持续旋转1秒
}
```
请注意，上述代码中的pinMode()函数用于设置电机控制引脚的输入/输出模式，digitalWrite()函数用于在引脚上设置高电平或低电平以控制电机的转动方向。
请根据你的具体电机型号和控制方式进行相应的修改和调整，以适应你的实际应用需求。
