周侗有五大弟子分别是林冲，卢俊义，史文恭，武松和岳飞。
周桐在朝廷的御拳馆任职期间收了三个徒弟。第一个是林冲，第二个是卢俊义，第三个是史文恭。卢俊义家里非常富有，家中光良田就几百亩，卢俊义继承了家里的财产，每天除了练武 就是打理家里的事务。林冲一心想谋个功名 ，周桐向朝廷举荐林冲成为京城八十万禁军教头。
史文恭学武很有天赋，学有所成后在外边仗着一身武艺干了许多坏事，犯了周桐的门规，被周桐赶出了师门。史文恭出了师门后，不思悔改，到处祸害百姓，为所欲为。武艺高强，无人敢惹。由于，找不到史文恭，于是周桐就把卢俊义叫来，传了卢俊义一招绝技，专门对付史文恭。叮嘱卢俊义日后遇见史文恭要清理门户。
周桐的第四位徒弟就是武松。武松景阳冈打虎之后，当了阳谷县的督头。在一次去东京送虎骨的途中，偶遇周桐，周桐一看武松身材魁梧，相貌堂堂，力大如牛，就非常喜欢。在攀谈的途中，武松知道了这就是八十万禁军教头林冲的师父周桐，心里十分激动。周桐看武松的拳法都是野路子，有些不得要领，就提议收武松为徒，正合武松心意，当即磕头拜师。
周桐晚年在一友人家遇到岳飞。岳飞家中贫寒，但岳母对岳飞的教育很严格。周桐看到岳飞背上刺的“精忠报国”四个字后，很是感动，将岳飞收为义子，悉心教导，将平生所学全部传授给岳飞。岳飞在以后的抗金战场上威名远扬。成为周桐最为得意的弟子。
