三皇并立是哪三个教皇（天主教三王来朝三位国王是谁）

是：“乌尔班六世”、“克雷芒七世”、“亚历山大五世”。

14世纪，欧洲教皇有70多年的时间都呆在法国控制下的阿维农，而不是正常在罗马城的。1377年，教皇格列高利十一世把教廷从阿维农迁回罗马，一年后就去世了。教团内法国人占多数，想把教团迁回阿维农，但罗马人不同意，要主教团选了意大利人乌尔班六世为教皇。但4个月后，枢机主教团又选出一位新教皇——克雷芒七世，教廷设在阿维农。

1409年，欧洲君主召开比萨宗教会议，由罗马和阿维农的2个枢机主机团出面主持。想把两个教皇都以异端罪给废黜掉，另选亚历山大五世为新教皇。但两个教皇都受到一些封建君主的支持，就是不退位，这样欧洲形成“3个教皇”同一时期的局面。