卫鞅又名“公孙鞅”，因为是卫国人所以又名“卫鞅。”卫鞅热衷于法家，崇拜吴起、李悝，并向尸佼学习杂家学说。学业有成以后，在魏国宰相公叔痤手底下做中庶子。 公叔痤病重的时候，向魏惠王推荐卫鞅。由于卫鞅职位太低，没有被魏国重用。后来卫鞅去了秦国，在秦国被秦孝公重用，并实行变法图强，也就是有名的“商鞅变法”。由于卫鞅在秦国变法有功，秦孝公将商地封给了他，于是卫鞅又名“商鞅”。
商鞅变法的时候，为了消除阻力，达到变法目的。在秦国得罪了不少的人，尤其是秦国未来的继承人他都敢得罪。所以，他的靠山秦孝公去世以后，曾经受过惩罚的那些人，立刻诬陷商鞅，说他谋反。商鞅害怕被杀，逃到魏国。由于曾经率兵攻打国魏国，魏国拒绝他入境，商鞅只好潜回秦国，发兵攻打郑县以求自保。秦惠王派兵围剿，商鞅寡不敌众最后被杀。
商鞅在郑县就已经被杀，尸体被运回咸阳，最后被车裂。商鞅死后，全家被屠。虽然，史书里面没有记载他家人的名字，不过秦惠王下令诛杀了他的全家。即便是有儿子，估计也难逃一死。纵观古今的变法派人物，几乎没有一个善终的，商鞅变法大概知道了结果。逃是逃不掉的，反正是一死，只是没想到死得如此的凄惨，最后还殃及全家，真的令人惋惜啊！
