初唐有没有王（唐末皇室为什么没有藩王）

有啊，

李渊建立大唐，同时他儿子还挺多的。这里就不多说了。

长子李建成封太子，次子李世民封秦王，三子李元吉封齐王。

再说李世民的三个嫡子。

李承乾封太子，嫡次子李泰封王，嫡三子李治封晋王。

异姓王也有，武则天在位病重时，五位大臣发动神龙政变，复迎中宗，都被封王。