藩属国的历史开始于战国，兴盛于汉唐，汉代据有考证的藩属国约有50多个，唐代不仅完美继承了这些区域治理，而且更发展壮大，几乎将周边所有国家都纳入了自己的打击范围。
唐朝疆土南至南亚，西至中亚咸海，北至蒙古高原和西伯利亚，所以朝鲜、倭国（日本）、暹罗（泰国）、越南、南掌（老挝）、苏禄（菲律宾）、尼泊尔等如今都能找到对应的国家，当时都成为了唐朝的藩属国。
除此之外，由于西域地区民风比较彪悍，唐代为了紧紧掌握主动权，于是在将突厥、回纥、靺鞨、铁勒、室韦、契丹等收为藩属国之后，分别设立了安西、安北、安东、安南、单于、北庭六大都护府，用于区域管理。
唐朝最鼎盛的时候，藩属国有突厥，回鹘，南诏，黑水靺鞨，吐蕃，新罗，琉球、渤海、鲜卑、匈奴、还有如波斯、昭武九姓国、阗国这样自愿纳地成为唐朝府州。
明：根据《万历明会典》，朝贡国分类如下：“东南夷”（上）包括朝鲜、日本、琉球、安南、真腊、暹罗、占城、爪哇等18国，“东南夷”（下）包括苏禄国、满剌加、锡兰等44国，“北狄”包括鞑靼部的8个部分，“东北夷”包括女真部的2个部分，“西戎”（上）包括西域38国在内的58国，西戎（下）包括吐蕃部14国。
在大唐帝国最为强盛的时候，诗人王维曾经写过这样的诗句，九天阊阖开宫殿，万国衣冠拜冕旒！
当时的大唐帝国，是世界上所有国家的人最向往的国家！
