孟子与惠子游濠梁之上（孟子和惠子游于濠梁之上）

是的，孟子和惠子曾一起游泳在濠梁之上。据《孟子·公孙丑下》载，“孟子与惠子游于濠梁之上。孟子谓惠子曰：‘鲤鱼出于污泥而不染，乌鸦飞在上而不蓝，此何以？’惠子曰：‘以德不慕物故也。’”

这段文字表明孟子和惠子在探讨道德和品性的问题。

庄子和惠子一起在濠水的桥上游玩。庄子说：“鲦鱼在河水中游得多么悠闲自得，这是鱼的快乐啊。

惠子说：“你又不是鱼，哪里知道鱼是快乐的呢？

庄子说：“你又不是我，怎么知道我不知道鱼儿是快乐的呢？”

惠子说：“我不是你，固然就不知道你（的想法）；你本来就不是鱼，你不知道鱼的快乐，这是可以完全确定的。”

庄子说：“请你回归最开始的设定，你说：‘你哪里知道鱼快乐’这句话，就说明你很清楚我知道，所以才来问我是从哪里知道的。现在我告诉你，我是在濠水的桥上知道的。”