手刹脚刹继动阀一体的工作原理是：松开手刹时，手刹阀输出气压给手刹继动阀，使手刹继动阀输出气压给刹车分泵压缩分泵制动弹簧，解除手刹刹车功能，车辆正常行驶；拉住手刹时，手刹不再输出气压，并在手刹阀排出输出管内气压，使手刹继动阀不再输出气压并排出分泵气压，分泵制动弹簧弹出，完成手刹刹车功能
。
这种刹车系统的压缩分泵制动弹簧的弹簧制动效果不好，在山区（坡道）重车手刹出现站不住现象，且弹簧制动不可调。
手刹脚刹继动阀一体的原理是，当人踩下刹车踏板时，力会传递到脚制动阀上，脚制动阀将气路打开。从储气罐过来的压缩空气会经过脚制动阀到达继动阀的4号口。这个4号口是继动阀的控制口，气体进入其中会推动活塞运动，进而打开继动阀的进气口1。储气罐的气体随后经过1号口进入到继动阀的出气口（2号），并最终到达制动气室。在制动气室内，气体推动膜片压缩弹簧，从而实现制动作用。
此外，手刹的原理与脚刹有所不同。对于小型汽车，手刹通常位于变速箱后，与传动轴连接的地方，有一个制动盘，类似盘式制动器。拉动手刹后，它会利用一个液压辅缸推动车下的液压总缸运动，然后带动气阀。气阀的动作会制动传动轴，实现驻车制动。总的来说，脚刹是车辆的主制动器，而手刹则是辅助制动器，主要用于停车时防止车辆滑动。
