两者有以下区别：
一、能量来源不同：起动机靠的是电，电能转化成机械能。发动机靠的是燃料，能转化成机械能。
二、结构不同：起动机主要有电动机由磁场（定子）、电枢（转子）和整流子组成。发动机主要由机体组主要由气缸体、汽缸套、气缸盖和气缸垫等零件组成。
两者的关系主要体现在汽车上，汽车启动的时候先是钥匙点火，接通启动机，让启动机带动发动机工作，然后发动机才能靠自身的燃烧即动力惯性连续运转。发动机的启动需要外力的支持，汽车起动机就是在发挥这个作用。起动机可以将电池的电能转化为机械能，带动发动机飞轮转动，启动发动机。起动机和发动机的区别在于能源和结构不同。起动机和发动机的区别如下:一、不同的能源:起动机依靠电，电转化为机械能。发动机依靠燃料，内部能量转化为机械能。二是结构不同:起动机主要由电机组成，电机由磁场(定子)、电枢(转子)和换向器组成。发动机主要由发动机缸体、缸套、缸盖和气缸垫组成。起动机可以将电池的电能转化为机械能，带动发动机飞轮转动，启动发动机。发动机靠自身动力运转前，必须靠外力转动。发动机依靠外力从静止状态过渡到自运行的过程称为发动机起动。
发动机与电动机的根本区别在于：发动机不一定是用电的，可以是燃料发动机；电动机一定是用电驱动的；
起动机：是发动机或电动机的一种，主要用于运动部件的起动阶段。因为一个东西从静止到运动，必然要经历一个加速的过程，这就意味着起动的力气要大于运转时的力矩。起动机一般是用于弥补发动机或电动机的不足而设置的，用于提供在开始工作的初期；
马达：是电动机的通俗说法。没有特别的意义，从英文motor根据发音直译的名词。
