定轴变速器是如何实现变速的（定轴式变速箱图解）

定轴变速器，也就是两根轴的中心距是不变的。 同时有几对齿轮啮合，它们的模数也可能不一样，即使模数相同，由于各档位的速比不一样，它们的齿数和会有一些差别。而中心距A=(Z1+Z2)/2*M。各对啮合齿轮的齿数和不一定是一样的。这时，就要用变位齿轮来凑中心距。

定轴式变速器由一个外壳和在轴线固定的轴上安装有若干对齿轮副组成，从而实现变速、变矩和改变方向。

变速变矩原理：

一对齿数、大小均不同的齿轮啮合传动时，即可以实现变速变矩。设小齿轮为主动齿轮齿数，半径为r;大齿轮B为从动齿轮，齿数Zb＝20，半径为R（R=2r）。很显然，在相同的时间内，小齿轮转过两圈，大齿轮才转动一圈，其转速下降一倍；同时，转矩则增大一倍。反之，大齿轮作为主动齿轮，小齿轮作为从动齿轮时，则转速将加快，转矩则将小。这就是齿轮传动的变速变矩原理。汽车变速器正是根据这一原理，利用若干对大小不同、齿数不等的齿轮副啮合传动来实现变速变矩的。