主要有三种方法：
一是观察颜色变化，皮皮虾在煮熟后，其身体颜色会发生变化。当虾身由原来的颜色变为粉红色或红色时，通常意味着已经熟透。
第二检查虾肉紧实度：熟透的皮皮虾肉质应该紧实。可以通过掰开虾头部，观察虾身部分是否紧实。如果肉质松散，可能需要再煮一至两分钟。最直接的方法是尝试虾肉。熟透的皮皮虾肉质应该有一定的弹性，且没有生腥味。
皮皮虾红皮的是熟的，白皮是生的
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