先做c垂直于直线ab于o
假设ao=x
(三角形aco
为直角了
三角形cbo也为直角了）
45^2-（70-x)^2=51^2-x^2
你自己算了吧
x算出来再算co
就行了
可以先在投影平面(x,y)上处理，（除了xyz，下面用大写格式表示三维点，用小写格式表示投影点）。
求直线ap和直线bc的交点q。
Q在直线BC上，可以用BCq求得Q的z坐标。
同样可以用AQp求得Q的z坐标
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