养心殿于明代嘉靖年建,位于内廷乾清宫西侧。此地。紫禁城的建造者只将养心殿作为一座为皇帝临时休息而设的宫殿。乾清宫是皇帝的寝宫。
康熙皇帝死后,他的儿子雍正帝为了表示守孝,没有入住乾清宫,而是居住于养心殿。后来,雍正皇帝就把养心殿作为他的寝宫,没有再搬到乾清宫。另一原因,雍正入住当时陈设朴素的养心殿,是想为天下人做表率,从雍正开始到宣统皇朝为止,清代共有八个皇帝居住于养心殿。顺治、乾隆和同治三个皇帝逝于养心殿。
养性殿,位于宁寿宫后的养性门内。为宁寿宫后寝主体建筑之一。清乾隆三十七年(1772年)仿内廷养心殿建造,体量略小,平面布局特殊。养性殿就是乾隆修的自己做太上皇时候的寝宫。