什么动物是5条腿

海星是5条腿，它是棘皮动物中结构生理最有代表性的一类。

体扁平，多为五辐射对称，体盘和腕分界不明显。生活时口面向下，反口面向上。脘腹侧具步带沟，沟内伸出管足。内骨骼的骨板以结缔组织相连，柔韧可曲。体表具棘和叉棘，为骨骼的突起。