“高州”这个地名概由“高凉郡”演变而来。高凉郡以今高州市曹江镇银塘管理区的高凉岭而得名。“高凉”两字可能是“高高的凉爽的山岗”，高州为梁大通中（公元527--528年）正式命名。 高州府禹贡杨州南境，秦为南海郡地。汉为合浦郡高凉县地。三国晋宋为高凉、高兴郡地。
梁为高州地（梁大通中（527—528年）正式命名高州）又分置电白郡，隋平陈郡废为高凉，永熙二郡地，时茂名电白属高凉郡，良德属永熙郡。 唐初属高州，贞观八年（634年）分置潘州治茂名，二十二年（648年）又陡置高州始治高凉移治良德。天宝初（742年）改高州曰高凉郡，潘州曰南潘郡，五代属南汉。
宋开宝五年（972年）省潘州入高州仍曰高凉郡，属广南西路。景德元年（1004年）州废属窦州，三年（1006年）复置。元至元十五年（1278年）置高州路安抚司。十九年（1280年）改总管府属湖广行中书省。明曰高州府属布政司使。 早期的广东设有十大州府。
上六府为广州府,惠州府,潮州府,嘉应府,韶州府,肇庆府；下四府为高州府,雷州府,廉州府,琼州府。清代沿明制此时高州府辖有化州、茂名、信宜、电白、吴川、廉江等一州五县，属高阳雷道，府治茂名县。由于高州辖地较大，地理位置又处于战略要冲地带，因此便把高州府称为广东下四府之首府。
本朝（清）因之属广东省领州一（化州）县五（茂名、电白、信宜、吴川、廉江）。茂名县（即今高州市）汉为合浦郡高凉县地，隋置茂名县（开皇18年公元578年）属高凉郡。唐初属高州，贞观元年（627年）改属南宕州。八年（634年）于县置潘州。五代梁开平元年（907年）改曰越裳，后唐同光初（923年）复故。
宋开宝五年（872年）州废，以县属高州。景德元年（1004年）属窦州。三年（1006年）还属高州。元复属高州，大德八年（1304年）徒高州路来治（茂名县）。
