冯长卿。多家史料、家谱、书籍认为，冯长卿是冯姓开族之祖。公元前1075年-前1068年，周文王姬昌的第十五子姬高，随周武王姬发讨伐纣王。纣王众叛亲离，自焚于鹿台。
《周本纪》中，记载周武王凯旋的情形说，随同武王同乘一辆车的有3人：“弟叔振铎奉陈常车，周公旦把大钺，毕公把小钺，以夹武王。”这里的毕公，就是姬高。由此可见，姬高的功劳和地位，都是很显赫的。
周王朝建立后，封赏功臣。姬高受封于毕地(今陕西省长安县西北部)，他也称为毕公高。毕公高及其后裔，此后就以毕地为中心繁衍生息，逐渐因地为氏，号毕氏。随着分封制引起的不断分化，毕氏与周宗室慢慢疏远而成为独立的一支。
毕氏封地中，有一个地方叫冯邑，不排除毕氏中有部分成员“以邑为姓”而改姓冯。但在那个时候，冯姓并不明确，毕氏仍是这一支姬姓后裔的主姓。毕氏以魏地为氏。
大约400年后的公元前661年，毕公高的第十五世孙毕万投奔晋国，成为晋献公的重臣。当时晋国宫廷内部正围绕继承权展开激烈斗争，晋献公为转移矛盾，积极对外征伐。晋献公将全国军队分为两部分，他率上军，太子申生统下军。毕万被封右将军，随晋献公征战。
晋军所向披靡，接连吞并了霍、魏、狄国。后来论功行赏，毕万受封于魏地。毕万受封11年后，晋献公死去，久已存在的宫廷矛盾终于爆发。4位公子为争夺王位而混战，导致国力损耗，元气大伤。毕万一族却日益繁荣，并以新地为氏，成为声名显赫的魏氏。
毕万的儿子名武，人称魏武子，他一直忠心于亡命公子重耳，是重耳身边5位贤士之一。重耳避祸逃亡，魏武子义无反顾地一直跟随在身边。后来重耳在秦国等诸侯的支持下归国继承大位，史称晋文公。魏武子因功再封于魏地，位列大夫，显赫一时。因城为氏称冯氏
到魏武子玄孙魏献子时，魏氏已与当时晋国的智、赵、韩、中行、范氏并称为“六卿”，把持了晋国的大权。公元前452年，魏献子后裔魏桓子与赵襄子、韩康子等共杀帮助晋悼公复兴霸业的大功臣知伯。公元前 401年，周威烈王正式册封3家为诸侯。
公元前376年，周安王二十六年，晋静公二年，魏武侯、韩哀侯、赵晋侯联合灭掉晋侯，三分其地，完成了“三家分晋”。此时已进入战国中期，这就是战国七雄中的魏、赵、韩三国。魏武侯死后，儿子魏惠王即位，就是孟子所见的梁惠王。
毕万的第十一世孙、魏桓子之孙魏斯，于公元前446年继位，是为魏文侯，其子长卿受封于冯城(居地在今天河南省荥阳县东部)。长卿及其后代因城为氏，逐渐放弃了毕、魏之姓而姓冯，尊长卿为始祖，尊毕万为鼻祖，尊毕公高为远祖。
