凉州词中的醉卧和沙场是什么意思

凉州词 王翰

葡萄美酒夜光杯，欲饮琵琶马上催。

醉卧沙场君莫笑，古来征战几人回？

译文：将士们正准备畅饮夜光杯里的葡萄美酒，马背上传来催促出征的琵琶声。

请不要笑话我们醉卧沙场，自古以来出征打仗有几个人能回来？