什么是零输入响应

零输入响应指的是系统在没有外部输入信号的情况下，系统本身的初始状态下的响应。
通俗地讲，就是系统自身的演化过程，而不是因为外界输入的影响。
这个响应与系统的初状态有关，而且不包含任何外部刺激。
在系统运行过程中，比如说，信号量便随着时间和吸收和排放作出响应，而这部分响应就是零输入响应。
零输入响应属于系统的自由响应。
在实际中，往往需要了解系统的零输入响应，这样有助于分析系统本身的进化特性，例如系统是否稳定，响应是否趋于零等等。
因此，零输入响应是控制理论中的一个重要概念，特别是对于控制系统的设计和调试来说，十分重要。