涿鹿之战是公元哪一年

涿鹿之战发生在公元前3000至5000年之间河北涿鹿一带，是当时最强大的黄帝部落与九黎部落之间的一场全面战争。

《史记·五帝本纪》记载：轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。而蚩尤最为暴，莫能伐。