简述示教再现的工作原理

简述示教再现的工作原理

首页维修大全综合更新时间:2023-06-15 11:51:23

简述示教再现的工作原理

示教也称导引,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成全部操作,这就是示教与再现。

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