咱和我们有区别么

都是代词。

但“我们”指的是包括自己在内的若干人。而“咱们”有两个意思：1总称己方（我或我们）和对方（你或你们）：你来得正好，~商量一下。2借指我或你：~是个大老粗（指我）/~别哭，妈妈出去就回来（对小孩说，指你）