先帝不以臣卑鄙和肉食者鄙的鄙是相同意思的吗

相同。

先帝不以臣卑鄙”里的“卑鄙”就是两个词，“卑”是地位低下，出身卑微的意思，而“鄙”呢，则为“目光短浅，庸俗，浅陋”的意思。

肉食者鄙”里面的“鄙”与“先帝不以臣卑鄙”的“鄙”，意思相同，整句意思是说那些身居高位、俸禄丰厚的人目光短浅，浅陋无知。