闲来策杖寻幽处是什么意思

意思是:空闲的时候拄着拐杖去寻访幽深的地方。

注释:

策杖:拄杖。也称杖策。 三国魏曹植 《苦思行》:“策杖从我游，教我要忘言。” 

“策杖寻幽处”句出自清代刘芳洪《文殊院》:

策杖寻幽处，沿回松径开。

秋深千树醉，云破一峰来。

白日行深院，青莲护讲台。

悠然何所得，身世委浮埃。