分别是邓禹、冯异、耿弇、吴汉、寇恂
1、邓禹
邓禹，字仲华，南阳新野（今河南南阳新野）人，东汉初年著名军事家，云台二十八将第一位。
邓禹年轻时曾在长安学习，与刘秀交好。更始元年，刘秀巡行河北，邓禹前往追随，提出“延揽英雄，务悦民心，立高祖之业，救万民之命”。邓禹协助刘秀建立东汉，“既定河北，复平关中”，功劳卓著。
刘秀称帝后，封邓禹为大司徒、酂侯。后改封高密侯，进位太傅。永平元年去世，谥号元侯。
2、冯异
冯异，字公孙，汉族，颍川父城（今河南省宝丰县东）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第七位。
冯异原为新朝颍川郡掾，后归顺刘秀，随之征战，大破赤眉、平定关中。协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，冯异被封为征西大将军、阳夏侯。建武十年（34年）病逝于在军中，谥曰节侯。
3、耿弇
耿弇（yǎn）（3年－58年），字伯昭，汉族，挟风茂陵（今陕西省兴平市东北）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第四位。
耿弇自幼喜好兵事，后劝父投奔刘秀，被任命为偏将军，跟随刘秀平定河北。
刘秀称帝后，耿弇封建威大将军、好畤侯。此后，耿弇败延岑、平齐鲁、攻陇右，为东汉的统一立下赫赫战功。
建武十三年（37），耿弇辞去大将军职。永平元年（58），耿弇去世，谥号愍侯。
4、吴汉
吴汉，字子颜，汉族，南阳宛县（今河南省南阳市）人，东汉开国名将、军事家，云台二十八将第二位。
吴汉曾任新朝宛县亭长，后在渔阳郡贩马为业。更始元年（23年），被任命为安乐令。后归顺刘秀，封偏将军、建策侯。此后，吴汉斩杀苗曾、谢躬，平定铜马、青犊等流民军，协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，吴汉任大司马、广平侯，先后扫灭刘永、董宪、公孙述、卢芳等割据势力。吴汉死后，谥号忠侯。
太原郭泰赞曰：射马擒王，兵机莫测。出险履危，不动声色。儒雅彬彬，功名任职。图像云台，中兴辅翼。
5、寇恂
寇恂，字子翼，汉族，上谷昌平（今北京市）人，东汉开国名将，云台二十八将第五位。
寇恂出身世家大族，原是新朝上谷功曹，后与耿弇一起投奔刘秀，被任命为偏将军、承义侯。此后，寇恂镇守河内，治理颍川、汝南，协助刘秀建立东汉。
刘秀称帝后，寇恂任执金吾，封雍奴侯。建武十二年（36年）病逝，谥号威侯。
