孔子说的 七十而从心所欲 不逾矩 是什么意思

【 [原文] 子曰：“吾十有五而志于学，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳顺，七十而从心所欲，不逾矩。” [译文] 孔子说：“我十五岁有志于学问；30岁就可以独立处事了；40岁便遇事不迷惑；50岁就已经认识到了自己这一生的道路；60岁，一听别人言论便可以分辨真假，判明是非；到了70岁便随心所欲，做任何事都不越出规矩。”