战国魏惠王的名臣

吴起

得到魏文侯重用，他指挥魏军屡次击败秦国，占领河西之地，为首任西河郡守，同时改革兵制，创建魏武卒，“与诸侯大战七十六，全胜六十四”

魏惠王，公元前369年即位，在位50年。

魏惠王魏罃，魏武侯子。即位时魏国是鼎盛时期，但在以后的战争中，大败于齐国，开始衰弱，他死于公元前319年。

魏的先祖毕公是周文王的庶子，姓姬名高，武王伐纣后封于毕，称“毕公高”。

毕公高的后人毕万，在晋献公时封于魏，始姓魏。毕万的十一世孙魏斯，于公元前403年参加韩赵三家分晋，始封为诸侯，尊号魏文侯。