影片最初的构想源于一个笑话， 自从史泰龙自导自演的《 洛奇4》上映之后，好莱坞开始流传笑话，说洛奇已经在地球上找不到对手，他在下集中势必将向外星人发起挑战。
这个笑话恰恰激发了编剧吉姆·托马斯、约翰·托马斯兄弟俩的创作灵感，该片剧本便是由此而来。1985年，20世纪福克斯公司买下了托马斯兄弟所写的《铁血战士》剧本，因为乔·西尔沃刚刚完成的《 独闯龙潭》一举成为热门动作片，所以有意打造出一部科幻大片的福克斯公司决定委派他来筹拍该片。劳伦斯·戈登和约翰·麦克蒂尔南分别应邀担任制作人和导演，《致命武器》编剧沙恩·布莱克不但在片中扮演配角，还担负着监督新人导演麦克蒂尔南的重任。由于影片开拍日期推迟了数月， 所以西尔沃有充足的时间完善剧本。本片于1986年4月中旬开拍。该片的拍摄过程格外艰辛，为了完成达奇与外星人决斗的高潮戏，施瓦辛格必须浑身沾满泥浆长达三周之久，当时墨西哥丛林中的温度极低，剧组成员必须整天借助加热灯取暖。身着外星人服装进行表演的凯文·彼得·豪尔更是苦不堪言，当拍摄外星人追杀达奇时，豪尔必须在散发着恶臭和到处都是蚂蟥的污水中前行，而且他一旦戴上面具就无法看见外界的景象，所以他只能先不戴面具进行排练，然后再凭借记忆完成表演。
