贾尼别科夫定理是一个刚体绕着它转动惯量最大的主轴（第一主轴），或转动惯量最小的主轴（第三主轴）旋转时是稳定的，而绕着中间轴（第二主轴）旋转时则是不稳定的，这就是贾尼别科夫定理。该效应最初是在1985年由俄罗斯宇航员弗拉基米尔·贾尼别科夫（Vladimir Dzhanibekov）在空间站中偶然发现的，因此也其被称作贾尼别科夫效应（Dzhanibekov effect）。
网球拍定理可以借助欧拉方程（Euler's equations）来定性分析。在不受外加转矩的作用下，物体在转动时遵循以下规律：
I1·dω1/dt= (I2－I3)ω2ω3（1）
I2·dω2/dt= (I3－I1)ω3ω1（2）
I3·dω3/dt= (I1－I2)ω1ω2（3）
其中I1，I2，I3为物体主轴方向上的转动惯量，假定I1>I2>I3。物体主轴方向上的角速度分量为别为ω1，ω2，ω3，它们对时间的导数，即角加速度分别为dω1/dt，dω2/dt，dω3/dt。
我们首先考虑物体绕其第一主轴I1旋转的情况。自然条件（非理想条件）下，物体的旋转轴不可能完全与第一主轴平行，因此我们假定在另外两个主轴上有微小的角速度分量。由公式（1）可知，dω1/dt小到可以忽略。再对公式（2）两边求导，求出dω3/dt来替换公式（3）中的dω3/dt，整理可得：
I2I3·dω2/(dt)= (I3－I1)(I1－I2)(ω1)ω2
dω2/(dt)= (负值)×ω2
我们注意到的变化ω2符合简谐运动（ω3同理）。因此，物体绕第一主轴旋转时是稳定的。同理，物体绕第三主轴旋转也可以得出相同的公式，即物体绕第三主轴旋转时也是稳定的。
但是当物体绕第二主轴旋转时情况就不一样了。这一次是dω2/dt小到可以忽略。同样的，我们用公式（1）求出dω3/dt来替换公式（3）中的dω3/dt，整理可得：
I1I3·dω1/(dt)= (I2－I3)(I1－I2)(ω2)ω1
dω1/(dt)= (正值)×ω1
这次我们注意到ω1是在增加的（ω3同理），这就说明物体绕第二主轴旋转时是不稳定的。所以只要物体的旋转轴与第二主轴稍有偏差，物体就会在旋转时发生快速翻转的现象。
