刘劲,是四川人。当年老版《西游记》在四川拍戏。剧组在当地文化宫找来一些演员,刘劲就在其中。他饰演的角色是一个一闪而过的镜头,演一个道童。很多人或许根本就没有主演到他。《西游记》也是他第一次尝试在电视上表演。
后来,他考上了解放军艺术学院,成为科班出身的演员,演了一些影视剧,但影响力并不大。直到1996年,他的事业才发生了改变,找到了属于自己后半生的目标。

他出演了电影《遵义会议》,饰演“周恩来”。因为第一次塑造很成功,他在同年与唐国强一切拍摄了电影《长征》,这部戏当年很红,让唐国强提名金鸡奖。从此之后,他就朝着特型演员道路上发展起来了。