历史上真有穆桂英这个人吗

没有。

历史上只有杨业、其子杨延昭，杨延昭之子杨文广。杨宗保和穆桂英都是虚构的。

穆桂英的原型是明朝末年战功卓著的女性军事统帅、民族英雄、一品诰命夫人秦良玉。

秦良玉（1574年―1648年7月11日），字贞素，四川忠州（今重庆忠县）人，明朝末年著名女将。丈夫马千乘是汉伏波将军马援后人，世袭石砫宣抚使（俗称土司），马千乘被害后，因其子马祥麟年幼，秦良玉于是代领夫职。秦良玉率领兄弟秦邦屏、秦民屏先后参加抗击清军、奢崇明之乱、张献忠之乱等战役，战功显赫，被封为二品诰命夫人。皇帝朱由检曾作诗四首赞颂秦良玉。秦良玉死后后世文人赞颂秦良玉所作的诗词非常多，近代冰心、郭沫若也对秦良玉大加称赞，爱国将领冯玉祥也曾说到：“纪念花木兰；要学秦良玉。”明朝灭亡后，南明王朝追谥秦良玉为“忠贞侯”