第一个：库忿斯
库忿斯是赤冥分队的队长后降职成了副队长。本来就是在人类世界生活了千年，被磨的早就没有了身为一个战士的血性，但是因为路法的复活，急需要三个幽冥魔队长回到自己身边，导致库忿斯悲催了。
第二个：乔奢费
乔奢费是紫冥分队的队长。在人类世界活了千年，早就没了血性，反而特别的喜欢地球。为了在地球上生活下去，乔奢费还找了个理发的工作，教他的师傅还对他特别好。由于不想回到路法身边，便也进入了路法的阴谋中。
第三个：安迷修
安迷修是灰冥分队的队长，路法大帝的儿子，幽冥军团未来的继承人。安迷修特别的善良，性格也很开朗，还多次救了柚子。当他知道自己父亲的想法时，便一直在不遗余力地阻止自己的父亲。路法对安迷修到没有怎么使用阴谋，只是一直很希望安迷修可以回到自己身边帮助自己。但是安迷修太善良了，在地球生活的这么多年，他早就喜欢上了地球，希望地球和平。
第四个：路法大帝
路法大帝是《铠甲勇士刑天》中的最大的BOSS，是幽冥魔首领，幽冥军团的最高总帅。其实换个角度去想问题的话，其实路法大帝也挺悲催的，路法原本是备受爱戴的阿瑞斯星球的铠甲军团总长，曾率领阿瑞斯战士为了维护银河系的正义而浴血奋战。但是却遭到了皮尔王莫须有的污蔑。原本没有叛变的路法，在皮尔王的污蔑下，不得不走上叛变之路，走上叛变之路最主要的其实还是为了挽回自己的名声。其实换位思考一下路法也是挺让人心酸的！
