1、星爵,本名彼得·杰森·奎尔(Peter Jason Quill),拥有半人类、半斯巴达星人的血统,是斯巴达星统治者杰森·斯巴达克斯(J"son of Spartax)与美国科罗拉多州一名女子梅瑞狄斯·奎尔(Meredith Quill)所生的孩子。
2、卡魔拉,泽侯贝里族的幸存者、灭霸的养女,武器是手上的双刀。曾作为刺客与罗南、星云、猎人科拉斯一起行动,后来她遇见了魔士亚当后被对方感化而决定反抗自己的养父灭霸,并加入银河护卫队,被称为“宇宙中最危险的女人”。
3、火箭浣熊,是一名宇宙赏金猎人和雇佣兵,一只基因改造会说话的浣熊,火箭浣熊混合了动物和人类的基因,拥有着与地球浣熊一样的嗅觉和感应能力,除此之外他还精通各种武器,是一个优秀的射手,并掌握高超的战术。他是银河护卫队里射击最准的人物,与树人格鲁特(Groot)是挚友。
4、格鲁特,他可以控制树木,并融合树木治愈自己的伤口、获取营养和增强力量,也不怕火。与火箭浣熊同为银河系的赏金猎人,也是火箭浣熊的雇佣兵以及保镖。
5、毁灭者德拉克斯,一次和妻子驱车穿越莫哈韦沙漠时,偶遇灭霸飞船,灭霸攻击了亚瑟的车子,他的妻子不幸遇难,但亚瑟的意识却意外的被转移到了一个外星身体上,成为了毁灭者德拉克斯,同时过去的记忆也被封锁,唯一使命就是除掉灭霸,后与星爵等人创立银河护卫队。
6、螳螂,出生在越南首都河内,是越南和德国混血儿,她从小被隐居在那里的外星克里帝国的高僧抚养长大。不仅成为了武术大师,还被认为是“天神族圣母”,将与植物种族Cotati在地球上最为年长的成员交配。是鹰眼的启蒙导师剑客的挚爱,也是银河护卫队和复仇者联盟的成员。
7、魔士亚当,是一个从人工茧里出生的人造人,因为没有父母及童年经历,所以他显得不够成熟和缺少自控能力。复活后他得到灵魂之石,行为思维逐渐成熟。
8、类星体,本名温德尔·埃尔维斯·沃恩,原是一名神盾局的特工,之后得到了原惊奇队长迈-威尔(Mar-Vell)用过的量子手带,成为超级英雄类星体。
9、太空狗科斯莫,原来是前苏联送进外太空的普通狗,后来被抛弃到Knowhere,在那里科斯莫的基因发生突变,从而拥有了超强的心灵能力。
10、月龙,出生于加州的洛杉矶,是毁灭者德拉克斯的女儿。小时候月龙的亲人被来到地球的灭霸杀死,灭霸的族人、土星卫星泰坦上的半神族收养了她,把她也培养成半神。