君主立宪是在保留君主制的前提下，通过立宪，树立人民主权、限制君主权力、实现事务上的共和主义理想但不采共和政体。可分为二元制君主立宪制、议会制君主立宪制。
英国的“光荣革命”为君主立宪制国家开启了先例。一般君主是终身制的，君主的地位从定义上就已经高于国家的其他公民，往往君主属于一个特别的阶层(贵族)，此外世袭制也往往是君主的一个特点。
君主虽然是国家元首(head of state)，但君主的产生方式与权力范围，会依各个国家的制度而不同;纵使是同一个国家，往往在不同时期，君主的产生方式与权力范围也各不相同。
君主立宪制与一个国家的国情和文化传统有着密切关系，它具有一定的进步性，同时也有一定的妥协性，局限性。英国在革命后通过《权利法案》首先确定。
君主立宪制的特点
1、国王统而不治，只是最高权力的象征，只想有礼仪性的职责，拥有磋商权、鼓励权、警告权。
2、议会是国家权力的中心，是最高行政权力的来源，拥有最高立法权，分为上下两院，上院由贵族组成，只起辅助作用。下院被称为至尊议会，掌握实权。
3、内阁相当于政府，拥有最高行政权。内阁首脑首相是议会多数党领袖，是三军总司令，是集党、政、军大权于一身的国家领导人和决策者。
君主立宪制的分类
一、二元君主制
二元君主制，亦称为二元制君主立宪制，指君主立宪的前提下，君主权力大于议会，各种主要法令都要经其签署，并且常有权委任首相和上议院议员，某些国家还有君权神授色彩，而不是政教分离的。
二元君主制是起源于近代欧洲现代化，从政府层面看来，在有两个形式上矛盾的方向同时进行，便是民族国家的中央集权制的成立，和相对的自由民主的私有财产的确认，在后世理解是因为公民社会和理性主义发达的结果，所以可以接受政府以独立于营利事业原则外运作，而专注于国防和外交事务。
但在较后才开始现代化的欧洲国家，为了扩张政府权力又为了吸纳社会上不同的思想的人士，为了晋身政府层面加强其运作，于是一部分君主制国家在统一和独立的同时，编成了宪法成立议会，但和“虚君共和”相反是“虚位议会”制度。
一般认为二元君主制是原型是16世纪的波兰立陶宛联邦，但成熟于拿破仑时代的法兰西第一帝国，是当时拿破仑因战争需要而称帝，但又希望能保持法国大革命的民主成果之产物。
而且受到十九世纪中欧洲推广，如德国和意大利统一后宪法所仿效。并受到很多仍然保持前启蒙时代的诚虔信仰的非欧洲社会的接受，例如日本的明治维新甚至巴列维王朝时代(伊朗伊斯兰革命前)的伊朗。
