春秋战国时期的乐器有编钟、编磬、鼓、竽、琴瑟等。
（一）编钟。编钟是中国古代大型打击乐器。据《战国曾侯乙编钟》记载，编钟兴起于西周，盛于春秋战国直至秦汉。1978年，在湖北随州南郊擂鼓墩的一座约公元前433年战国时代的曾侯乙墓考古出土的编钟，是至今为止所发现的成套编钟中最引人注目的一套。中国是制造和使用乐钟最早的国家。它用青铜铸成，由大小不同的扁圆钟按照音调高低的次序排列起来，悬挂在一个巨大的钟架上，用丁字形的木锤和长形的棒分别敲打铜钟，能发出不同的乐音，因为每个钟的音调不同，按照音谱敲打，可以演奏出美妙的乐曲。
（二）编磬。据史料记载，编磬古代多为宗庙所用。汉代有“四时嘉至磬”的说法，这里的“嘉至”是西汉宗庙迎神乐名。王国维也曾指出，“钟磬独以嘉至名者，以其为庙乐之首也。”编磬是古代汉族乐器一种，用石或玉制作，十六面一组。它的音色，除十二正律外，又加四个半音，演奏打击时，发出不同音响。1978年，湖北随县曾侯乙墓出土的全套编磬共四十一枚，石制，分上下两层悬挂，上层十六枚，下层十六枚，另有九枚可随时调用，这套编磬与编钟密切配合，可在同一调高上进行合奏或同时转调演奏。其音响效应“近之则钟声亮，远之则磬音彰”。
（三）鼓。鼓是我国传统的打击乐器，按《礼记·明堂位》的记载，在很早的传说中，“伊耆氏”之时就已有“土鼓”，即陶土作成的鼓。由于鼓有良好的共鸣作用，声音激越雄壮而传声很远，所以很早就被华夏祖先作为军队上助威之用。据《太平御览》卷五八二引《帝王世纪》记载，黄帝征服蚩尤的涿鹿之战中，“黄帝杀夔，以其皮为鼓，声闻五百”。鼓是一种打击乐器，在坚固的且一般为圆桶形的鼓身的一面或双面蒙上一块拉紧的膜。鼓可以用手或鼓杵敲击出声。鼓在非洲的传统音乐以及在现代音乐中是一种比较重要的乐器。
（四）竽。竽为古簧管乐器，属于吹奏器，形似笙而较大，管数亦较多。战国至汉代曾广泛流传。《荀子·正名》记有“竽，竹三十六簧，,管乐也。调竽奇声以耳异”。《韩非子·解老》也曰，“竽也者，五声之长也，故竽先则钟瑟皆随，等唱则诸乐皆和”。竽原三十六管，后减至二十三管，通高78厘米。竽斗、竽嘴木制，髹绛色漆。
（五）琴瑟。瑟是汉族拨弦乐器，形状似琴，有25根弦，弦的粗细不同。每弦瑟有一柱。按五声音阶定弦。最早的瑟有五十弦，故又称“五十弦”。《三皇五帝年表》记载，琴瑟均在伏羲时代发明。《礼记·明堂位》曾提到“大瑟小瑟”；《尔雅》曰，“大瑟谓之洒”，“二十七弦。世本，疱牺作五十弦。黄帝使素女鼓瑟。哀不自胜，乃破为二十五弦”，《史记·廉颇蔺相如列传》中也曾提及瑟，“寡人窃闻赵王好音，请奏瑟”。
