阿豺折箭是哪个朝代

《魏书·吐谷浑传》 ：阿豺有子二十人，及老，临终谓子曰：“汝等各奉吾一只箭，折之地下。”俄而命母弟慕利延曰：“汝取一只箭折之。”慕利延折之。又曰：“汝取十九只箭折之。”延不能折。阿豺曰：“汝曹知否？单者易折，众则难摧。戮力一心，然后社稷可固也。”言终而死。北魏！