CAN线特点

（1）它是一种多主总线，即每个节点机均可成为主机，且节点机之间也可进行通信。 　　

（2）通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维，通信速率可达1mb/s。 　　

（3）can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余校验、优先级判别等项工作。