主要有以下4种：
1、方格式
每隔一定距离设置纵向的和横向的接近平行的道路，但由于地形和历史等原因，方格式道路网不一定是严格垂直和平行的，这是我国城市道路网最普遍的一种布局形式，如西安、洛阳等一些平原城市。这种结构的优点是：（1）布局整齐，有利于建筑布置和方向识别；（2）交叉口形式简单，便于交通组织和控制。缺点是：道路非直线系数较大，交叉口过多，影响行驶速度。
2、环形放射式
环形放射式的道路网有若干条环线和起自城市中心或环线上的某一点的射线组成，如天津市就是通过建设内环、中环和外环及14条放射干道构成了环形放射式道路网络。这种结构的优点是：（1）有利于城市中心与其他分区、郊区的交通联系；（2）网络非直线稀疏较小。缺点是：街道形状不够规则，存在一些复杂的交叉口，交通组织存在一定困难。
3、自由式
城市道路根据地形特点，或依地势高低建筑而成，道路网无一定的几何形状。主要形成在山丘地带或沿海沿河的城市。如山城重庆位于嘉陵江与长江汇合处，道路主要沿等高线开辟，形成了不同高程的道路网，并以几条干道(包括隧道)将其相连。这种结构的优点是：（1）能充分结合自然地形；（2）节省道路工程费用。缺点是：道路线路不规则，造成建筑用地分散，交通组织困难。
4、混合式
因地制宜，将上述两种或三种道路网络形式混合在一起，混合式如果使用得当可以尽得各种形式的优点，扬长避短。目前较多采用的是方格式与环形放射式的混合，它是我国众多方格式道路网向现代城市交通体系发展的主要途径之一，北京、成都的道路网便属此类型。
