雪铁龙塞纳的后轮随动转向技术与其他豪车经常采用的主动转向原理不同。带有后轮主动转向的车型，后轮转向是通过驱动原件来实现的。
原理:
后轮主动转向带有驱动电机、拉杆，可以根据方向盘转动角度、车速等数据来调整后轮转向角度，当然也只是在1-3度之间调整。当车速在60码以下时，后轮转动方向与前轮相反。例如前轮向左，则后轮向右，这样一来可以降低转弯半径，提高车辆的灵活性。
当车速超过60码的时候，后轮与转动方向与前轮一致。车辆更稳定，循迹能力更强、安全系数更高！主动转向灵活度更高一些，可控性更高。
而雪铁龙塞纳后轮随动转向则属于被动转向机构，省去了驱动与传动部件，不需要控制系统参与。原理简单巧妙、通过橡胶块变形来做到的。
在悬架与车身
之间装上四个可变形的橡胶垫，这样一来悬架与车身之间就实现了柔性连接，而且在外力的作用下橡胶衬垫有一定的位移量，这样就巧妙的实现了后轮随动转向功能。
车子在转弯的时候在离心力与侧向力的作用下，后轴会承受一个径向力，这时候后悬架与车身连接的胶垫受力后会变形。
这时候后轴总成就会自动偏转一定角度，与前轮方向相反，也就实现了后轮随动转向功能。其实在日常行驶中后轴的也并不是固定不变的，橡胶的弹性使后轮转向角度永远在变，因为汽车直线行驶时毕竟是少数，大多数情况下前轮方向时刻在变。这样一来后轮转向角度也是时刻跟随前轮转向角而改变的，也就提高了行驶的稳定性与操控性。因此即使是非常便宜的车型其底盘稳定性也是非常高的，跑高速平稳、信心十足。
