新密市历史上为西周密国。
春秋时为郑新密邑。
西汉置密县,治今市东南部大隗镇,属河南郡。《尔雅》载:“山如堂者密”,因以得名;另说因密国得名。
东汉属河南尹。
晋属荥阳郡。
隋初属郑州,大业二年(606年)废入新郑县,十二年复置密县,治古法桥堡城,即今治。
唐初属河南府,武德三年(620年)于县置密州,四年州废,县属郑州。
龙朔二年(662年)属洛州。
开元元年(713年)属河南府。
金属郑州。
元属钧州。
明属禹州。
清属开封府。
1913年属豫东道,1914年属开封道,1927年直属河南省。1949年属郑州专区,1955年属开封专区,1958年属郑州市,1961年属开封专区,1969年属开封地区,1983年属郑州市。1994年改设新密市,由郑州市代管。